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立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件,砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。立轴矩台平面磨床：由于砂轮直径大于工作台宽度,磨削面积较大,适用于磨削。
双端面磨床：利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面，有卧轴和立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料装置引导通过砂轮。这种磨床效率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。此外，还有于磨削机床导轨面的导轨磨床、磨削透平叶片型面的磨床等。
因此，美国、德国、日本、英国等工业发达国家，对光学玻璃等硬脆材料的超精密磨削加工技术的研究十分活跃，已开发出的高刚度磨床，用于硬脆材料的超精密加工技术的研究，并且相关科研成果被应用于及民用工业领域。近年来，光学玻璃等硬脆材料超精密磨削装备及工艺技术研究已被列为资助的科研内容。
H402-AZ数控平面磨床就是“数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题“超精密大尺寸光学玻璃平面磨床”的产品，针对大尺寸平面光学玻璃零件，如激光（钕）玻璃、熔石英等加工的需要而研制开发的超精密大尺寸平面磨削加工机床，是此类机床设计制造的关键技术，为光学玻璃材料的超精密磨削加工工艺、并在生产中实现应用提供依据。
工作台面采用整体花岗岩结构，在传统闭式静压导轨的基础上开发了高刚性、的大平面闭式静压导轨，以实现工作台的大行程、平稳、可靠的往复运动。工作台采用SIEMENS直线电机进行驱动，同时为了防止直线电机的运动影响台面，为直线电机设计了立的静压导轨。台面的运动状态由HEIDENHAIN光栅系统进行闭环控制，从而了工作台具有、快速响应的运动特性。
砂轮架，开发了转速范围广、高刚性、砂轮静压主轴系统，以实现砂轮的高刚性、回转运动。砂轮轴采用液体静承支承，SIEMENS内置式主轴电机，采用冷却液强制冷却主轴电机，砂轮主轴配备了砂轮平衡装置，配套的管理控制程序能在循环中连续监测砂轮的情况并立即对可能出现的不平衡量进行补偿。
